Dans un système robotique Delta, les bras parallèles sont les composants les plus critiques pour déterminer la vitesse, la précision et la capacité de charge utile de la machine. L'utilisation de tubes en fibre de carbone au lieu de l'aluminium ou de l'acier traditionnel améliore considérablement les performances en raison de la réduction drastique de la masse en mouvement.
Tube en fibre de carbone pour bras de robot Delta Avantages
Inertie réduite: La fibre de carbone est environ 40 % plus légère que l'aluminium. Une masse plus faible dans les liaisons parallèles permet des accélérations plus élevées (souvent dépassant 15 G) et des temps de cycle plus rapides (jusqu'à 3+ cycles par seconde).
Rigidité spécifique élevée : La fibre de carbone a un module beaucoup plus élevé que les métaux, ce qui signifie que les bras subissent une déviation minimale lors des changements de direction à grande vitesse-. Cela améliore directement la précision de positionnement du robot.
Amortissement des vibrations: Les matériaux composites amortissent naturellement mieux les vibrations que les métaux. Cela conduit à des temps de stabilisation plus fluides à la fin d'un mouvement, ce qui est vital pour les opérations de « prélèvement et placement » à grande vitesse.
Faible dilatation thermique: La fibre de carbone est thermiquement stable. Contrairement à l'aluminium, qui se dilate avec la chaleur, les bras en fibre de carbone conservent leur longueur précise même pendant les longues séries de production où les moteurs du robot peuvent chauffer l'environnement.
